「走行体」と呼ばれる自律走行型ロボットカーの制御を競うＥＴロボコン２０１４北陸地区大会が１４日、野々市市扇が丘の金沢工業大であった。倒立型二輪走行体を使うプライマリークラスでは「ＴＹＭ」（同大夢考房）、今年新設された三輪走行体を使うアドバンストクラスでは「それいけ！ソウコウタイ」（同）が総合優勝。１１月１９、２０両日、横浜市で開かれるチャンピオンシップ大会に出場する。

　プライマリークラスには３チーム、アドバンストクラスには５チームが参加。両クラスとも参加チームは主催者側が用意した同じ走行体を使い、実技と制御ソフト自体の出来を競った。

　実技では１周約２０メートルのコースをラインを読み取って走るタイムから、コース上に設定された課題をクリアすると与えられるボーナスタイムを引いた合計で競った。同じ相手とインスタート、アウトスタート双方で対決した。

　「難所」と呼ばれる課題は、プライマリークラスでは１段高い所で回転することなどが設定された。アドバンストクラスでは、競技前日になって明かされる「仕様変更エリア」と呼ばれる課題もあり、徹夜でソフトを練ったチームもあった。
　　（松本芳孝）

（2014年9月15日　北陸中日新聞朝刊第二石川総合版より）