歩道から聖火リレーを応援する鉄人１８号と岩崎さん（左）、服部さん（中）、古橋教授（右）ら＝瀬戸市蔵所町で

　聖火を掲げてロボットも走った－。東京五輪の聖火リレーが瀬戸市内を走った５日、ルートとなった同市蔵所町の瀬戸蔵前では、人気アニメキャラクター「鉄人２８号」を再現したロボットが、お手製のトーチを手に二足歩行を披露した。

　愛知工業大のプロジェクトで学生が制作。高さ１２４センチ、重さ１８．６キロ。２００４年度に完成した１号から今回の１８号まで、人間のような動きや、人工知能（ＡＩ）など、時々の研究成果を注ぎ込んできた。

　聖火リレーへの「参加」は６年ほど前から目標に掲げ、１８号は安定した歩行をテーマとし、軽さを重視。頭部や腕は３Ｄプリンターを使って薄い樹脂で再現。足は外の路面でも対応できるように幅広になっており、遠隔操作で動かせる。

　５日は沿道からのランナーの応援後に数メートルを歩いてみせた。工学部の古橋秀夫教授は「これまでも思うように動かないロボットとの戦いばかりだった。本当に応援できてよかった」と笑顔。同大大学院２年の岩崎優さん（２３）は「延期になったことでこの日を迎えられなかった卒業生のデータも参考に、われわれの代で完成できてよかった」としみじみと語った。

　学生らは３月２８日まであった瀬戸蔵ロボット博に１８号を出展し、その後は聖火リレーに向けての整備に専念。同２年服部敦大さん（２４）は「１０年後は飛んでいるかもしれない。また次の研究が始まります」と前を見据えた。（吉本章紀）

（2021年4月7日　中日新聞朝刊なごや東版より）