先月末、インド西部の都市プネで開かれたロボットコンテスト（ロボコン）のアジア太平洋大会で、日本代表として初出場した名古屋工業大（昭和区）チームが準優勝を果たした。帰国したメンバーたちは、さまざまなトラブルに見舞われながらもチームワークと柔軟な発想で勝ち進んだ大会を振り返った。（中尾吟）

　大会には地元インドや韓国、ロシアなどアジア太平洋地域の１７の国・地域の代表チームが出場。親と子に見立てた大小２体の手づくりロボットを同時に繰り、親ロボットが子ロボットをシーソーやブランコなど４つの遊具に移動させ、全ての遊具で遊ぶ動作を終えるタイムを競った。

　６月の国内大会で初優勝して臨んだ名古屋工大チームのロボットの特徴は、敏しょうな動きだ。

　高さ１メートルほどの親ロボットには、４つの車輪すべてに方向を自在に変えられる装置を取り付け、小回りが利くようにした。車輪と小型ローラーを組み合わせて動く他チームのロボットが横滑りするなどして力を発揮できない中、確実な動作で会場を驚かせた。

　また、長さ５０センチほどの子ロボットには、模型飛行機用モーターを搭載。プロペラを回して推進力を付けた。特にブランコに乗ったときに素早い動きを見せた。

　一方で、予期せぬトラブルも続いた。会場に設置されたシーソーは、国内大会で使ったシーソーより上下の振れ幅が大きく、自動制御のプログラミング書き換えが必要になった。モーターの故障で、子ロボットが動かなくなったこともあった。試合の合間の限られた時間で、メンバーは連携してそれぞれが担当する部分の修理に徹し、予選リーグと決勝トーナメントの一戦一戦を勝ち抜いた。

　決勝ではベトナムのラクホン大に敗れた。チームリーダーの工学部電気電子工学科３年、柘植健太さん（２０）は「練習でのベストタイムを出せればいい試合ができたはずで、悔やまれる。でも、一丸となって取り組めば結果が出ると分かった」と手応えを感じた。

　チームは既に来年の大会に向けて動きだし、新課題のバドミントンロボット作りが進んでいる。メンバーは今大会の中心だった３年生から１、２年生に移る。柘植さんは「チームワークを大切にし、今度こそ優勝を」と期待を込める。

（2014年9月12日　中日新聞朝刊市民版より）